Sin miedo a morir aborda, desde casos reales, cómo podemos prepararnos para morir en la luz y cómo podemos acompañar a nuestros seres queridos a la hora de su trascendencia. De igual manera, el autor narra vivencias fundamentales de trabajo de duelo en Colombia, con comunidades que han sufrido múltiples pérdidas tras los embates de la guerra y la violencia.