En la mayoría de las causas penales en las que se imputa la comisión del delito de "robo con armas" (actual art. 166 inc. 2 párrafo 1 CP, legislación argentina), el elemento empleado no es "arma" sino cualquier otro objeto ordinario categorizado por doctrina y jurisprudencia como "arma impropia" (es decir, que no es arma"). La principal motivación para la redacción de la obra fue reunir y analizar los criterios restringidos y aportar algún plano de análisis adicional, en procura de nivelar de algún modo la desbalanceada bilbioteca jurídica sobre la materia.