Las superficies han sido estudiadas en geometría desde el siglo XVII, desde los trabajos pioneros de Descartes, Fermat, Euler y Lagrange. Su estudio permitió el desarrollo de las geometrías no euclideanas y de la geometría riemanniana en el siglo XIX. Luego de 400 años el tema aún es objeto de estudio en matemática y en física. En el siglo XX las superficies han estado presentes en matemática a través de los teoremas de inmersión de la geometría extrínseca hasta el flujo de Ricci. En física las superficies han estado presentes en investigaciones sobre relatividad general, las teorías de Kaluza y Klein, la gravedad extrínseca, las recientes teorías de cuerdas y los universos tipo membrana.