DESARROLLO DE UNA RED DE INTERNET DE LAS COSAS PARA LA COMUNICACION DE UN ROBOT MODULAR

PEDRAZA MARTINEZ, LUIS FERNANDO Y OTROS

El internet de las cosas (internet of things, m?s conocido como IoT) es una tecnolog?a que permite conectar entre s? a los dispositivos de un espacio geogr?fico limitado como una casa u organizaci?n. Esta tecnolog?a tiene aplicaci?n en el campo de la rob?tica porque permite inspeccionar y administrar de forma remota las operaciones de dispositivos y es una herramienta clave para suplir las necesidades de la comunicaci?n como la cobertura, la fiabilidad y el tiempo de respuesta. La red de ?rea extensa de baja potencia ?una tecnolog?a IoT emergente para la red de comunicaciones en el campo de la rob?tica? es relevante porque permite comunicar el computador, que contiene el algoritmo para el control del movimiento de un robot, con los m?dulos de un robot, ya que no se requiere de una alta velocidad de transmisi?n, es de largo alcance y tiene bajo consumo energ?tico.Los autores de este libro desarrollaron una red de comunicaciones con dispositivos de IoT para supervisar y coordinar el desplazamiento de un robot de m?ltiples m?dulos con el uso de una red de ?rea extensa de baja potencia. El libro presenta los antecedentes de los sistemas de comunicaci?n usados en los robots, los tipos de robots modulares, un an?lisis de las redes de ?rea extensa de baja potencia, el algoritmo desarrollado para la coordinaci?n y control de los movimientos del robot, la t?cnica para la comunicaci?n del robot modular con la nube, y la evaluaci?n del sistema de comunicaciones y sus par?metros de calidad de servicio. Uno de los principales aportes del proyecto es la medici?n y an?lisis de los par?metros de calidad de servicio en este tipo de red de comunicaciones.